船载无人机海洋观测系统
船载无人机海洋观测系统

系统介绍

船载无人机海洋观测系统主要是面向特定区域海洋观测的实际需求,以海洋环境观测、海上目标检测、海岛地物分布等为目标,研制的基于船载无人直升机平台的多传感器观测系统工程样机。

本系统通过对小型化低功耗全极化SAR系统、小型相干多普勒激光雷达系统、微型海洋环境传感器技术和无人机平台传感器适装与配平集成等一系列关键技术的攻关,解决多传感器数据实时处理与融合、系统远程测控与通讯、船载无人机自主起降与飞行等问题。面向海洋监测的典型应用,建立了船载无人直升机海洋观测系统为构建海洋观测实际业务系统奠定基础。

性能指标

飞行高度:3500m

载荷能力:50kg

巡航半径:100km

抗风等级:6级

续航时间:4小时

数据传输:4mbps

数据处理:系统具备实时数据能力

适应船只:3000吨以上配备直升机起降甲板和机库的舰船

观测载荷:系统搭载SAR、相干多普勒雷达、温湿度检测仪3种载荷

具备能力:系统具备海洋动力环境参数。海上目标观测能力;具备海面风场、海气边界层风廓线。海气边界层结构轮廓线测量能力;具备海岛(礁)海-陆-气一体化实时动态观测能力。

应用领域

观测海岛生物、观测海岛区域的海气边界层、监测海岛周边船只。监测海面溢油

相干多普雷激光雷达

相关多普勒激光雷达是一种新型的遥感探测设备,探测数值精准度高,其中时间分辨率为秒,高度分辨率为几十米,可以针对大气三维风场进行快速、准确、连续探测吗,获取高密度高分辨率的大气风场信息,实现地面至低空3000m海洋大气风场的无盲区探测。

相干多普勒激光雷达将填补风廓线雷达低空探测能力的不足,连续获取大气边界层范围内的风场等参数。可快速有效的提供气象保障所需要的大气探测数据、同时,相干多普勒激光雷达还具备云底高度、海气边界高度、能见度及气溶胶等大气参数的综合探测能力。


温湿度传感器

 海面气温、海面湿度是海洋气象学的重要参数,同时海面温湿廓线对海洋环境参数的多尺度变化。海气相互作用过程、陆海相互作用过程、碳循环过程与碳收支、海洋生物资源与生态系统的演化、海洋灾害等有着重要意义。

本项目研究的温湿度传感器能够满足海洋环境及精度的要求,同时克服入云检测失败的难题,利用嵌入式处理系统和计算机组成一个完整的温湿度检测系统,系统灵活性强,可以很好地适应无人机上的工作环境,交互性强,能够实时,在线监控温湿度的变化信息,为检测系统提供可靠的实时温湿度信息。

无人机系统

Z-5型无人直升机在续航时间、飞行升限、巡航速度任务搭载能力等指标方面性能优良。

船载型无人直升机平台是在Z-5型无人直升机成熟平台的基础上,针对鱼叉格栅助降系统、缓冲起落架、测控链路系统、船载监控系统和旋翼限动器等进行船载适应性改造,并完成船载任务设备集成飞行试验、10节速度下运动拖车平台自主起降试验和4级海情下的甲板运动平台模拟台自主起降试验